山之瑶-推荐佛山优质焊接机器人生产厂家

佛山焊接机器人|焊接机械臂|焊接机械手|焊接机|OTC机器人|松下机器人代理厂家

发货地点
广东省佛山市
公司主营
品牌
灿成自动化
产品价格
根据机型
定做类型
标准出库,非标定做
货源来兴
进口
发货周期
1-3天
售后服务
包装车,调试,培训,质保3年
机器人类型
焊接、焊接搬运一体、打磨抛光、码垛
方案描述
一站式产品工艺、产品模具、产品设备、产品生产线方案定制
更新时间
2019年8月13日

焊接机器人分类

Product classification

otc焊接机器人介绍

Product details


焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等 焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。


焊机器人的性能要求 在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。 一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能、焊接规范的设定、起弧、收弧参数、摆动功能、摆动频率、摆幅、摆动类型的设定、焊接传感器、起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能、焊枪防碰功能。


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